Los ejercicios más comunes en este entrenamiento son las conocidas dominadas, flexiones de codo, dips (barras paralelas), muscle-ups, sentadillas, abdominales… Una rutina de entrenamiento calisténico para principiantes podría ser la siguiente: empezar con ejercicios muy básicos como los remos invertidos (el paso previo a las dominadas), los encogimientos de piernas, los lunges y las flexiones para trabajar todo el cuerpo.
